Подключиться
Yandex IoT Core

Подписать устройство или реестр на получение сообщений c использованием Mosquitto

Статья создана

Вы можете подписать:

  • Реестр на события устройства, используя топики $devices/<ID устройства>/events или $registries/<ID реестра>/events.
  • Реестр на события устройства, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/state или $registries/<ID реестра>/state.
  • Устройство на команды реестра, используя топики $devices/<ID устройства>/commands или $registries/<ID реестра>/commands.
  • Устройство на команды реестра, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/config или $registries/<ID реестра>/config.

О том, как обмениваться сообщениями, читайте в разделе Отправить сообщение с использованием Mosquitto.

Важно

Топик реестра и топик устройства не связаны между собой. Если устройство отправляет данные в топик устройства для телеметрических данных, получить их можно только подписавшись на этот топик. Аналогично для топика реестра.

Перед началом

Чтобы приступить к работе, вам понадобятся:

  1. Реестр.
  2. Сертификат для реестра.
  3. Устройство.
  4. Сертификат для устройства.
  5. Mosquitto, MQTT-брокер сообщений с открытым исходным кодом. Используется в инструкции для отправки сообщений и подписки на устройства. Необходимо скачать и установить его, чтобы работать с командами, представленными в инструкции.

Подключиться к MQTT-серверу

Для подключения к MQTT-серверу используйте следующие параметры:

Подписать реестр на топики устройств

Реестр можно подписать на топики от одного, нескольких или всех устройств, добавленных в него. Рассмотрим все варианты.

Подпишите реестр, используя следующие параметры:

  • -h — адрес MQTT-сервера.
  • -p — порт MQTT-сервера.
  • --cafile — путь к сертификату удостоверяющего центра.
  • --cert — путь к публичной части сертификата реестра.
  • --key — путь к приватной части сертификата реестра.
  • -t — топики устройства.
  • -q — уровень качества обслуживания (QoS).

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

  • Подпишите реестр на топик одного устройства:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$devices/<ID устройства>/events' \
  -q 1

  • Подпишите реестр на перманентный топик устройства:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$devices/<ID устройства>/state' \
  -q 1

  • Подпишите реестр на топики нескольких устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$devices/<ID первого устройства>/events' \
  -t '$devices/<ID второго устройства>/events' \
  -q 1

  • Подпишите реестр на перманентные топики нескольких устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$devices/<ID первого устройства>/state' \
  -t '$devices/<ID второго устройства>/state' \
  -q 1

  • Подпишите реестр на топики всех устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$registries/<ID реестра>/events' \
  -q 1

  • Подпишите реестр на перманентные топики всех устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  -t '$registries/<ID реестра>/state' \
  -q 1

    Реестр будет получать данные только от тех устройств, которые отправляют сообщения в топик $registries/<ID реестра>/events или '$registries/<ID реестра>/state'.

Подписать устройство на топики реестра

Команды от реестра могут предназначаться конкретному устройству или всем устройствам в реестре. Для этого используются разные топики.

Подпишите устройство, используя следующие параметры:

  • -h — адрес MQTT-сервера.
  • -p — порт MQTT-сервера.
  • --cafile — путь к сертификату удостоверяющего центра.
  • --cert — путь к публичной части сертификата устройства.
  • --key — путь к приватной части сертификата устройства.
  • -t — топик устройства.
  • -q — уровень качества обслуживания (QoS).

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

  • Подпишите устройство на топики — команды для конкретного устройства:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  -t '$devices/<ID устройства>/commands' \
  -q 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды для конкретного устройства:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  -t '$devices/<ID устройства>/config' \
  -q 1

  • Подпишите устройство на топики — команды для всех устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  -t '$registries/<ID реестра>/commands' \
  -q 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды для всех устройств:

    mosquitto_sub -h mqtt.cloud.yandex.net \
  -p 8883 \
  --cafile rootCA.crt \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  -t '$registries/<ID реестра>/config' \
  -q 1

    Команды будут получать только устройства, подписанные на топик $registries/<ID реестра>/commands или '$registries/<ID реестра>/config'.

В этой статье: