Подключиться
Yandex IoT Core

Отправить сообщение с использованием Mosquitto

Вы можете отправлять сообщения следующих типов:

  • Отправлять данные с устройства в реестр, используя топики $devices/<ID устройства>/events или $registries/<ID реестра>/events.
  • Отправлять данные с устройства в реестр, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/state или $registries/<ID реестра>/state.
  • Отправлять команды из реестра на устройство, используя топики $devices/<ID устройства>/commands или $registries/<ID реестра>/commands.
  • Отправлять команды из реестра на устройство, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/config или $registries/<ID реестра>/config.

Для получения сообщения необходимо быть подписанным на отправителя. Как это сделать, читайте в разделе Подписать устройство или реестр на получение сообщений c использованием Mosquitto.

Важно

Топик реестра и топик устройства не связаны между собой. Если устройство отправляет данные в топик устройства для телеметрических данных, получить их можно только подписавшись на этот топик. Аналогично для топика реестра.

Перед началом

Чтобы приступить к работе, вам понадобятся:

  1. Реестр.
  2. Сертификат для реестра.
  3. Устройство.
  4. Сертификат для устройства.
  5. Mosquitto, MQTT-брокер сообщений с открытым исходным кодом. Используется в инструкции для отправки сообщений и подписки на устройства. Необходимо скачать и установить его, чтобы работать с командами, представленными в инструкции.

Подключиться к MQTT-брокеру

Для подключения к MQTT-брокеру используйте следующие параметры:

Отправить сообщение с данными

Отправьте сообщение с данными, используя следующие параметры:

  • -h — адрес MQTT-брокера.
  • -p — порт MQTT-брокера.
  • --cafile — путь к сертификату удостоверяющего центра.
  • --cert — путь к публичной части сертификата устройства.
  • --key — путь к приватной части сертификата устройства.
  • -t — топик устройства.
  • -m — текст сообщения.
  • -q — уровень качества обслуживания (QoS).

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

  • Отправьте данные в топик устройства:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert device-cert.pem \
--key device-key.pem \
-t '$devices/<ID устройства>/events' \
-m 'Test data' \
-q 1

  • Отправьте данные в перманентный топик устройства:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert device-cert.pem \
--key device-key.pem \
-t '$devices/<ID устройства>/state' \
-m 'Test data' \
-q 1

    Реестр, подписанный на данный топик, будет знать, какое именно устройство отправило данные, так как в топике присутствует уникальный идентификатор устройства.

  • Отправьте данные в топик реестра:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert device-cert.pem \
--key device-key.pem \
-t '$registries/<ID реестра>/events' \
-m 'Test data' \
-q 1

  • Отправьте данные в перманентный топик реестра:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert device-cert.pem \
--key device-key.pem \
-t '$registries/<ID реестра>/state' \
-m 'Test data' \
-q 1

    Реестр, подписанный на данный топик, не будет знать, какое именно устройство отправило данные, так как в топике отсутствует уникальный идентификатор устройства.

Отправить сообщение с командой

Реестр может отправить сообщение с командой одному, нескольким или всем устройствам, добавленным в него. Рассмотрим все варианты.

Отправьте сообщение с командой, используя следующие параметры:

  • -h — адрес MQTT-брокера.
  • -p — порт MQTT-брокера.
  • --cafile — путь к сертификату удостоверяющего центра.
  • --cert — путь к публичной части сертификата реестра.
  • --key — путь к приватной части сертификата реестра.
  • -t — топик устройства.
  • -m — текст сообщения.
  • -q — уровень качества обслуживания (QoS).

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

  • Отправьте команду одному устройству:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$devices/<ID устройства>/commands' \
-m 'Test command for first device' \
-q 1

  • Отправьте команду одному устройству, используя перманентный топик:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile rootCA.crt \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$devices/<ID устройства>/config' \
-m 'Test command for first device via permanent topic' \
-q 1

  • Отправьте команду двум устройствам:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile cert.pem \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$devices/<ID первого устройства>/commands' \
-t '$devices/<ID второго устройства>/commands' \
-m 'Test command for first and second device' \
-q 1 # Уровень качества обслуживания QoS 1.

  • Отправьте команду двум устройствам, используя перманентный топик:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile cert.pem \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$devices/<ID первого устройства>/config' \
-t '$devices/<ID второго устройства>/config' \
-m 'Test command for first and second devices via permanent topic' \
-q 1 # Уровень качества обслуживания QoS 1.

  • Отправьте команду всем устройствам, добавленным в реестр:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile cert.pem \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$registries/<ID реестра>/commands' \
-m 'Test command for all devices' \
-q 1

  • Отправьте команду всем устройствам, добавленным в реестр, используя перманентный топик:

    $ mosquitto_pub -h mqtt.cloud.yandex.net \
-p 8883 \
--cafile cert.pem \
--cert registry-cert.pem \
--key registry-key.pem \
-t '$registries/<ID реестра>/config' \
-m 'Test command for all devices via permanent topic' \
-q 1
В этой статье: