Подключиться
Yandex IoT Core

Подписка на получение сообщений

Статья создана

Используя брокер, можно подписаться на произвольный топик, не начинающийся с $, с помощью сертификата или логин и пароль.

Для реестров и устройств выбор топиков ограничен, вы можете подписать:

  • Реестр на события устройства, используя топики $devices/<ID устройства>/events или $registries/<ID реестра>/events.
  • Реестр на события устройства, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/state или $registries/<ID реестра>/state.
  • Устройство на команды реестра, используя топики $devices/<ID устройства>/commands или $registries/<ID реестра>/commands.
  • Устройство на команды реестра, используя перманентные топики $devices/<ID устройства>/config или $registries/<ID реестра>/config.
  • Реестр или устройство на данные мониторинга устройства, используя топик $monitoring/<ID устройства>/json.

О том, как обмениваться сообщениями, читайте в разделе Отправка сообщения.

Важно

Топик реестра и топик устройства не связаны между собой. Если устройство отправляет данные в топик устройства для телеметрических данных, получить их можно только подписавшись на этот топик. Аналогично для топика реестра.

Перед началом

Подготовьте ресурсы, необходимые для начала работы:

  1. (опционально) Создайте сертификаты для реестра и устройства.
  2. Создайте реестр.
  3. Добавьте сертификат реестру.
  4. Создайте устройство.
  5. Добавьте сертификат устройству.

Авторизация

Чтобы отправлять сообщения, необходимо пройти авторизацию. Для этого используйте X.509-сертификат или логин и пароль. В данном разделе приведены примеры для обоих способов авторизации.

Подписать реестр на топики устройств

Реестр можно подписать на топики от одного, нескольких или всех устройств, добавленных в него.

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

Подпишите реестр на топик одного устройства

Если у вас еще нет интерфейса командной строки Yandex Cloud, установите и инициализируйте его.

По умолчанию используется каталог, указанный в профиле CLI. Вы можете указать другой каталог с помощью параметра --folder-name или --folder-id.

  • Подпишите реестр на топик устройства, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  --topic '$devices/<ID устройства>/events' \
  --qos 1

  • Подпишите реестр на перманентный топик устройства, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  --topic '$devices/<ID устройства>/state' \
  --qos 1

    Где:

    • --cert и --key — параметры для авторизации с помощью сертификата.
    • --topic — топик устройства для отправки данных.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

  • Подпишите реестр на топик устройства, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID реестра> \
  --password <пароль для реестра> \
  --topic '$devices/<ID устройства>/events' \
  --qos 1

  • Подпишите реестр на перманентный топик устройства, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID реестра> \
  --password <пароль для реестра> \
  --topic '$devices/<ID устройства>/state' \
  --qos 1

    Где:

    • --username и --password — параметры для авторизации с помощью логина и пароля.
    • --topic — топик устройства для отправки данных.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

Подпишите реестр на топики всех устройств, добавленных в него

Реестр будет получать данные только от тех устройств, которые отправляют сообщения в топик $registries/<ID реестра>/events или $registries/<ID реестра>/state.

  • Подпишите реестр на топики всех устройств, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  --topic '$registries/<ID реестра>/events' \
  --qos 1

  • Подпишите реестр на перманентные топики всех устройств, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert registry-cert.pem \
  --key registry-key.pem \
  --topic '$registries/<ID реестра>/state' \
  --qos 1

    Где:

  • Подпишите реестр на топики всех устройств, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID реестра> \
  --password <пароль для реестра> \
  --topic '$registries/<ID реестра>/events' \
  --qos 1

  • Подпишите реестр на перманентные топики всех устройств, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID реестра> \
  --password <пароль для реестра> \
  --topic '$registries/<ID реестра>/state' \
  --qos 1

    Где:

    • --username и --password — параметры для авторизации с помощью логина и пароля.
    • --topic — топик реестра для получения данных.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

Подписать устройство на топики реестра

Команды от реестра могут предназначаться конкретному устройству или всем устройствам в реестре. Для этого используются разные топики.

Примечание

Если в процессе выполнения команды у вас возникла ошибка, добавьте к команде флаг --debug и попробуйте еще раз. Данный флаг выводит журнал отладки при выполнении команды, что помогает при диагностике проблемы.

Подпишите устройство на топики — команды для конкретного устройства

  • Подпишите устройство на топики — команды для конкретного устройства, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  --topic '$devices/<ID устройства>/commands' \
  --qos 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды для конкретного устройства, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  --topic '$devices/<ID устройства>/config' \
  --qos 1

    Где:

    • --cert и --key — параметры для авторизации с помощью сертификата.
    • --topic — топик устройства для получения команд.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

  • Подпишите устройство на топики — команды для конкретного устройства, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID устройства> \
  --password <пароль для устройства> \
  --topic '$devices/<ID устройства>/commands' \
  --qos 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды для конкретного устройства, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID устройства> \
  --password <пароль для устройства> \
  --topic '$devices/<ID устройства>/config' \
  --qos 1

    Где:

    • --username и --password — параметры для авторизации с помощью логина и пароля.
    • --topic — топик устройства для получения команд.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

Подпишите устройство на топики — команды для всех устройств

Команды будут получать только устройства, подписанные на топик $registries/<ID реестра>/commands или $registries/<ID реестра>/config.

  • Подпишите устройство на топики — команды, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  --topic '$registries/<ID реестра>/commands' \
  --qos 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert device-cert.pem \
  --key device-key.pem \
  --topic '$registries/<ID реестра>/config' \
  --qos 2

    Где:

  • Подпишите устройство на топики — команды, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID устройства> \
  --password <пароль для устройства> \
  --topic '$registries/<ID реестра>/commands' \
  --qos 1

  • Подпишите устройство на перманентные топики — команды, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID устройства> \
  --password <пароль для устройства> \
  --topic '$registries/<ID реестра>/config' \
  --qos 1

    Где:

    • --username и --password — параметры для авторизации с помощью логина и пароля.
    • --topic — топик реестра для отправки команд.
    • --message — текст сообщения.
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

Подпишитесь на топики брокера

При использовании брокера вы можете подписаться на произвольный топик, используя для авторизации логин и пароль или любой сертификат, назначенный брокеру.

  • Подпишитесь на топик, используя авторизацию по логину и паролю:

    yc iot mqtt subscribe \
  --username <ID брокера> \
  --password <пароль для брокера> \
  --topic /my/custom/topic \
  --qos 1

    Где:

    • --username и --password — параметры для авторизации с помощью логина и пароля.
    • --topic — произвольное имя топика, соответствующее спецификации MQTT и не начинающееся с символа $
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).

  • Отправьте сообщение, используя авторизацию по сертификату:

    yc iot mqtt subscribe \
  --cert broker-cert.pem \
  --key broker-key.pem \
  --topic /my/custom/topic \
  --qos 1

    Где:

    • --cert и --key — параметры для авторизации с помощью сертификата.
    • --topic — произвольное имя топика, соответствующее спецификации MQTT и не начинающееся с символа $
    • --qos — уровень качества обслуживания (QoS).
В этой статье: